非標自動化(huà)設備機械(xiè)手的應用
關(guān)於非標自動化設備的定義相信大家都有了解,在許多生產企業中均有應用。實際上按照設備(bèi)驅動方式分為液壓式、電動式、機械式等機械手。一般情況下都應用於自動化生產線上,起到了重要作用,今天就來給大家介紹一下它的使用效果(guǒ)。
機械手可以模(mó)擬人的手和手臂的一(yī)些動作功能,用非標準的自動化設備通過固定(dìng)的程序進行抓取,搬運物體或操作工具的自動搬運裝置(zhì),可以代替人們的繁重勞動,實現生產(chǎn)的機械(xiè)化和自動化。
用於機械製(zhì)造、冶金、電子、輕工和原子能等行業,因為機械設備(bèi)可以(yǐ)在危險環境中運行,以保護(hù)人身安全。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求,有各種(zhǒng)結構形式。如夾持式、保持式和吸附(fù)式。允許手完(wán)成(chéng)各種(zhǒng)旋轉(擺動)的移動機構,
為了捕捉空間中任何(hé)位置和方向的物體,有6個自由度。自由度是機器(qì)人設計中的一個關鍵參數(shù)。自由度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越(yuè)大,結構越複雜。
以上就是本次關於非標自動化設備機械手的應(yīng)用介紹,希望對您有(yǒu)幫(bāng)助。
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