自動化設備加工生（shēng）產線的構成原理和控製方法

　　根據製（zhì）造業和工藝的不同（tóng），自（zì）動化設備生產線有多種類型，如自動加工生產線、自動裝配生產線（xiàn）、自動噴塗生產線、自動焊接生（shēng）產線、自動電（diàn）鍍生產線等，典型的有以下兩種：一種是自動加工生產線，用於（yú）機械零件加工行業;另一種是自動裝配生（shēng）產（chǎn）線，用於以後各種產品的裝配生產。

　　生產線上可能有一些（xiē）檢測工作站（zhàn），用於工件加工過程中加工質量的自動檢測。此外，還可（kě）能存在（zài）一些（xiē）人（rén）工工作站，用來代替（tì）技術上難以實現、成本上（shàng）不經濟的自動加（jiā）工過程。
　　由於零件的加工（gōng）通常要求較高的加（jiā）工精度，零件的定位精度自然較高，因此零件的自（zì）動輸送采用專（zhuān）用夾具——隨動（dòng）夾具。隨動夾（jiá）具不僅能準確定位待加工（gōng）零件，還能在加工工作站上移動、定位和夾緊（jǐn）。
　　由於零件可以定位在隨動夾具（jù）上（shàng），也可以在加工工作站上移動定（dìng）位，因此可以（yǐ）保證零件相對於（yú）加工工具的準確定位。由於配（pèi）套夾具需要回收利（lì）用，這種自動加工生（shēng）產線（xiàn）通常是端對端封閉的。