本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步(bù)完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數(shù)據(jù)庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和(hé)MES係統(tǒng)緊(jǐn)密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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