本(běn)項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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