本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢(hàn)格力的樣板線也已正常(cháng)運行(háng)。項目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的(de)程序(xù)和(hé)界麵, 修改PLC與機器(qì)人(rén)控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實(shí)現(xiàn)自動掃碼上傳。
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