自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪（wú）湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運（yùn）行。項目（mù）分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比（bǐ），將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對不合（hé）格品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控（kòng）機係統涉及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人（rén）控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳（chuán）。