自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖（hú）格力率先自主研發成（chéng）功（gōng）並逐（zhú）步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合（hé）格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取（qǔ）段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產數（shù）據庫，對不合格品（pǐn）進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序，並與（yǔ）掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼（mǎ）上傳。